Jump to content


Photo

Black-X 225 Quadcopter แนวความคิด+ขั้นตอนการประกอบครับ


  • Please log in to reply
16 ท่าน ตอบกระทู้นี้

#1 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 15:47

หลังออกแบบและทำลำใหญ่มาหลายลำแล้ว ก็ลองมาทำลำเล็กบ้างครับ แนวความคิดของลำนี้ก็คือ ทำไงจะลดแรงต้านอากาศลงให้น้อยที่สุด
ซึ่งดูจากลักษณะของลำที่มีขายกันแล้ว ส่วนที่สามารถลดลงได้ก็น่าจะเป็นส่วนของแขน ดูหลายๆแบบก็พยายามจะลดตรงส่วนนี้กัน
โดยลดความกว้างของแขนลง เพื่อลดแรงต้านอากาศและน้ำหนัก แต่ความแข็งแรงก็ลดลงตามไปด้วย

ในการออกแบบเจ้าลำนี้ผมก็ได้ความคิดมาจาก Black-X ลำใหญ่ที่แขนทำก่อนหน้านี้ที่ลักษณะแขนมันไขว้กันเป็นตัว X
แล้วเพื่อให้มันลดแรงต้านอากาศ ก็จับแขนมันตั้งขึ้นซะ ก็ลดลงไปได้เยอะแล้ว ส่วนที่ยากก็คือ จะยึดแขนมันยังไง ให้แน่นหนาและแข็งแรง
ลองคิด ลองทำอยู่หลายแบบ จนได้ออกมาเป็นลำนี้ครับ (จริงๆ แล้วลำนี้เป็นลำที่สองนะครับ ที่ใช้แนวความคิดนี้ ลำแรกไม่ได้ถ่ายรูปไว้ เลยไม่ได้เอามาลง)

BX225_00.jpg

อันนี้ชิ้นส่วนทั้งหมดของเฟรม

BX225_01.jpg

ขนาดความกว้าง motor-motor 225mm มองจากด้านบนจะเห็นว่า พื้นที่ที่จะต้านอากาศลดลงไปเยอะมาก แขนใช้แผ่นคาร์บอนหนา 4mm กว้าง 15.3mm

BX225_02.jpg

แผ่นด้านบนและล่างใช้แผ่นคาร์บอนหนา 2mm

BX225_03.jpg

แขนทั้งสี่ด้านถูกยึดด้วยแผ่นคาร์บอน 2mm ทั้งหมด 3 แผ่น เนื่องจากแขนที่ตั้งขึ้นพื้นที่ในการยึดบอร์ดค่อนข้างจำกัด ประมาณ 15mm

มันจึงไม่สามารถซ้อนบอร์ด PDB และ FC เข้าด้วยกันได้ บอร์ด PDB จึงต้องตัดขึ้นมาเองครับ เพื่อลดความสูงลง (ถ้าใช้บอร์ด all-in-one น่าจะง่ายกว่า)

BX225_04.jpg
BX225_05.jpg

 

ตัวยึดมอเตอร์ออกแบบให้เอียงเข้าหาตัวลำ 6 องศา เพื่อความนิ่งของตัวลำ

BX225_06.jpg

ส่วนขั้นตอนการประกอบ กำลังเรียบเรียงครับ แล้วจะมาอัพเดทอีกทีครับ


  • ARDbkk และ rc_007 like this

#2 ARDbkk

ARDbkk

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 2,348 โพส
  • ที่อยู่สะพานสูง กทม

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 17:10

SghC5K.png

 

ความคิดสร้างสรร ฝีมือยอดเยี่ยมครับ


  • Naruepong likes this

#3 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 19:17

SghC5K.png

 

ความคิดสร้างสรร ฝีมือยอดเยี่ยมครับ

ขอบคุณครับ



#4 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:23

ขั้นตอนการประกอบ

เริ่มจากลบคมชิ้นคาร์บอนก่อนครับ เวลาขัดพวกแผ่นคาร์บอนแนะนำให้ขัดกับน้ำนะครับ ไม่ก็ขัดที่ที่มีลมพัด เพราะผงคาร์บอนมันไม่ดีกับสุขภาพเราครับ

bx225-00.jpg

ตัวแขนผมใช้เครื่องเจียร์ทำขอบให้มันโค้งลง

bx225-01.jpg

แผ่น PDB ทีตัดเอง
bx225-02.jpg

ชุดไฟทั้งหมดที่ใช้ครับ (ลืมเอากล้องมาถ่ายด้วย)

bx225-02-1.jpg

ทำการประกอบชุดแขนก่อน

bx225-03.jpg

ประกอบยางกันสั่นเอาไว้ยึดบอร์ดก่อน แล้วประกอบแขนทั้ง 4 ยึดไว้ด้วยแผ่นยึดด้านล่าง

bx225-04.jpg

bx225-05.jpg

bx225-06.jpg

ด้านบน

bx225-07.jpg

เสร็จแล้วก็ประกอบแผ่นลำตัวด้านล่าง และแผ่น PDB เข้าด้วยกัน

bx225-08.jpg

bx225-09.jpg

bx225-10.jpg


 



#5 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:29

เริ่มการบัดกรีครับ เริ่มจาก หัวต่อ XT60

bx225-11.jpg

bx225-12.jpg

bx225-13.jpg

ผมต่อตัวเก็บประจุขนาด 470uF 25V เข้าไปด้วยนะครับ 2 ตัว มันช่วยลดสัญญาณรบกวนที่เกิดจาก ESC

bx225-14.jpg

bx225-15.jpg

bx225-16.jpg

ประกอบมอเตอร์เข้ากับแขนครับ

bx225-17.jpg

bx225-18.jpg

bx225-19.jpg

bx225-20.jpg

ESC ที่ใช้ครับ ต่อเข้ากับมอเตอร์ทั้ง 4 ตัว

bx225-21.jpg

bx225-23.jpg
 


แก้ไขโดย Naruepong, 19 มิถุนายน 2017 - 20:54.


#6 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:34

ยึด ESC ด้วยกาวสองหน้า แล้วรัดด้วยตัวรัดสายไว้ชั่วคราวครับ

bx225-24.jpg

bx225-25.jpg

บัดกรี ESC เข้ากับ PDB

bx225-26.jpg

เนื่องจากบอร์ด FC ที่ผมจะใช้ในครั้งนี้คือ บอร์ด KISS แต่ ESC เป็น BLheli_S มันไม่สามารถอัพ firmware หรือแก้ไขค่าต่างๆของ ESC ผ่านตัวบอร์ด KISS
ได้ มาถึงตรงนี้ก็เลยตรงทำการอัพ firmware และแก้ไขค่าต่างๆ ของ ESC รวมทั้งทิศทางการหมุนของมอเตอร์ด้วย ผ่านตัว USB อันนี้ครับ

bx225-27.jpg

เตรียมสายไฟต่างๆ ที่จะใช้ครับ ในรูปเป็น BEC นะครับเอามาจ่ายไฟ 5 v ให้กับกล้องและไฟ LED ครับ

bx225-28.jpg

ต่อสายไฟที่มาจากกล้อง เข้าที่ BEC ส่วนสายสีฟ้าที่เห็นอันนั้นเป็น สายไฟวัดแบต ของตัวกล้องนะครับ (ผมใช้ Runcam Swift 2 มันมีวัดแบตในตัวครับ)

bx225-29.jpg


สายไฟอีกชุด เอาไว้ต่อเข้ากับบอร์ด LED ด้านหลัง

bx225-30.jpg

 

ต่อสายไฟเสร็จก็หุ้มด้วยท่อหด

bx225-31.jpg

ยึดไว้ด้วยกาวสองหน้า แล้วบัดกรีสายไฟเข้ากับ PDB

bx225-32.jpg



#7 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:39

เตรียมสายไฟสำหรับตัว VTX

bx225-33.jpg

bx225-34.jpg


บัดกรีสายไฟดำ-แดง เข้ากับ PBD และสาย ขาว เหลือง (สายเสียง-ภาพ) ที่มาจากตัวกล้อง

bx225-35.jpg

เตรียสายไฟให้กับบอร์ด KISS สายยาวๆ คือสาย Buzzer นะครับ

bx225-36.jpg

ประกอบบอร์ด KISS เข้ากับ PDB และสายไฟสัญญาณที่มาจาก ESC โดยทำที่ด้านล่างก่อน

bx225-37.jpg

bx225-38.jpg

เตรียมสายไฟให้กับตัวรับ แล้วหุ้มด้วยท่อหด

bx225-39.jpg

bx225-40.jpg

บัดกรีตัววัดแบตของตัวรับเข้าที่ PDB พร้อมกับจัดสายไฟให้เรียบร้อย

bx225-41.jpg

 

 



#8 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:42

ยึดตัวรับเข้ากับเฟรมด้วยกาวสองหน้า แล้วบัดกรีสายสัญญารเข้าที่บอร์ด KISS

bx225-42.jpg

bx225-43.jpg

อันนี้ชุดไฟท้ายกับ Buzzer ครับ เอาเทปพันสายไฟปิดที่ด้านหลังสักสองชั้นนะครับ กันไฟช๊อต

bx225-44.jpg

bx225-45.jpg

bx225-46.jpg

บัดกรีเข้ากับสายไฟที่เตรียมไว้ เสร็จแล้วก็ลองซะหน่อยเลือกเป็นไฟสีม่วงให้เข้ากับมอเตอร์ครับ

bx225-47.jpg

bx225-48.jpg

แปะตัว VTX เข้ากับเฟรมด้วยกาวสองหน้า รัดด้วยสายรัดอีกทีนะครับ

bx225-49.jpg

bx225-50.jpg

 



#9 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:47

ที่ด้านบนก็แปะด้วยแผ่นยางรองแบตกันลื่น ที่ทำขึ้นมาเอง (วิธีทำจะบอกตอนท้ายครับ)

bx225-51.jpg

bx225-52.jpg

bx225-53.jpg

ประกอบกล้องเข้ากับเฟรม

bx225-54.jpg

bx225-55.jpg

bx225-58.jpg

ไฟท้ายรัดด้วยสายรัดเข้ากับเสา

bx225-59.jpg

ต่อสายไฟเข้ากับ VTX

bx225-60.jpg

เกือบเสร็จแล้วครับ

bx225-61.jpg

อันนี้เทปละลายครับ มันจะเหมือนยางนิ่มๆ ผมเอามาพันรัด ESC เข้ากับแขน มันช้วยป้องกัน ESC อีกทีครับ

bx225-62.jpg

bx225-63.jpg

เสร็จแล้วครับ

bx225-64.jpg
 


แก้ไขโดย Naruepong, 19 มิถุนายน 2017 - 20:57.


#10 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 20:51

เสร็จแล้วก็ถ่ายรูปซะหน่อย

BX225_08.JPG

BX225_09.JPG

BX225_10.JPG

BX225_11.JPG

BX225_12.JPG

BX225_13.JPG

BX225_14.JPG

BX225_15.JPG

 

 

การประกอบก็เสร็จแล้วครับ เดี๋ยวพรุ่งนี้จะมาบอกวิธีทำแผ่นยางรองแบตครับ ขอบคุณที่ตามอ่านครับ :) :)

 


  • ARDbkk likes this

#11 aggieboy

aggieboy

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPip
  • 1,259 โพส
  • โทรศัพท์:0879263988

โพส 19 มิถุนายน 2017 - 22:35

เยี่ยมครับ

#12 untoy

untoy

    ๛ Highway ๏f UnT๏y ๏[-ิ_•ิ]๏

  • Members
  • PipPipPipPipPip
  • 3,324 โพส
  • โทรศัพท์:085-265-8728
  • สนาม/ชมรม:
    @ Line ID: untoy7777
  • ที่อยู่33/7 ม. 1 ต.ธรรมศาลา อ. เมือง จ. นครปฐม 73000

โพส 20 มิถุนายน 2017 - 06:08

สวยงาม เลยคับ


:wub:  เล่นไปเลื่อย ๆ เหนื่อย ก้อ พัก   :wub: 

085-265-8728 อัน

***๛Highway๛๏f๛UnT๏y ๏[-ิ_•ิ]๏ ๛ ***


#13 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 20 มิถุนายน 2017 - 09:12

เยี่ยมครับ

 

 

สวยงาม เลยคับ

ขอบคุณครับ



#14 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 20 มิถุนายน 2017 - 09:32

วิธีทำแผ่นยางรองแบต

อุปกรณ์ครับ หาได้ที่ B2S
- น้ำยางพารา
- ดินน้ำมัน
- สีน้ำ
 

bx225-67.jpg

 

 

ทำแม่พิมพ์ก่อนครับ กดแผ่นคาร์บอนลงบนดินน้ำมัน แต่งให้เข้ารูป ตามที่เราอยากได้

bx225-68.jpg

bx225-70.jpg

ผสมสีน้ำกับน้ำเล็กน้อยพอให้สีละลาย อันนี้เลือกสีตามชอบเลยครับ ผมใช้สีม่วงให้เข้ากับตัวลำ

bx225-72.jpg

ผสมน้ำยางเข้ากับสีน้ำ คนให้เป็นเนื้อเดียวกัน ระวังเรื่องฟองอากาศด้วยนะครับ เดียวจะไม่สวย

bx225-73.jpg

bx225-74.jpg

เทลงแม่พิมพ์ แล้วทิ้งไว้ข้ามคืน ให้มันแห้ง

bx225-75.jpg

bx225-76.jpg

เอากรรไกรตัวยางส่วนเกินออก ก็ได้แล้วครับ ยางรองแบต แบบนิ่มๆ เอาเป็นแนวทางนะครับ ตัวที่ผมใช้จริงกับในรูปก็คนละตัวกัน
อันที่ถ่ายรูปไว้ มันบางเกินไป เวลามันแห้งแล้วมันจะยุบลงไปประมาณครึ่งหนึ่งครับ

bx225-78.jpg

หรือจะทำเป็นแผ่น แบบนี้เลยก็ได้ครับ ง่ายดีใช้ได้เหมือนกัน

bx225-79.jpg

bx225-80.jpg

bx225-82.jpg


  • ARDbkk และ หน้ากากโดรน like this

#15 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 30 มิถุนายน 2017 - 16:46

เล่าสู่กันฟังครับ หลังจากที่ใช้ความพยายามอยู่หลายวัน ที่จะทำให้มันบินให้ได้ปกติ อาการของลำนี้คือ มันสั่นครับ เหมือนมอเตอร์มันไม่ซิงค์กับสปีด

สั่นมาก จนไม่สามารถบินได้ และมอเตอร์ก็ร้อนมาก ร้อนชนิดที่มือเจ็บไม่ได้ ทั้งที่บินไม่ถึงนาที บางครั้งแค่อาร์มมันก็ลอยขึ้นไปเอง จนต้องดิสอาร์มกลางอากาศ

 

ความคิดแรก - บอร์ดเสีย เพราะเป็นบอร์ดเก่า เอามาจากอีกลำ ที่อาการคล้ายๆ กัน ก็เลยสั่งบอร์ด ใหม่มาอีกบอร์ด

หลังจากเปลี่ยน "อาการไม่หาย" ไม่ใช่ที่บอร์ด (สบายละมีบอร์ด KISS มาเพิ่มอีกบอร์ด -_- )

 

ความคิดที่สอง - เป็นเพราะบอร์ด KISS มันใช้ไม่ได้กับ สปีด BLheli_s หาข้อมาในเว็บก็มีคนเจอปัญหาแบบนี้ แต่ก็มีที่เขาใช้กัน เลยไปรื้อบอร์ด F3 จากอีกลำมาลอง

หลังจากเปลี่ยน "อาการไม่หาย" :confused: :confused: :confused: :confused:  งงงงง เริ่มคิดว่าเป็นที่ดีไซน์ของลำ แต่ลำก่อนหน้านี้ก็ไม่มีปัญหา

 

อันนี้ครับลำแรกที่ดีไซน์แบบนี้

File 6-30-2560 BE, 16 21 13.jpeg

 

หลังจากที่เอาสองลำมาเทียบกันแล้วก็ คิดได้ว่าที่มันต่างกันก็คือ ตำแหน่งวางแบต ลำแรกอยู่ล่าง ลำที่สองอยู่บน

ก็ลองย้ายแบตไว้ด้านล่างดูครับ ผลที่ได้ "หายสนิท" :D :D :D ก็ไม่คิดว่าตำแหน่งวางแบตมันจะมีผลขนาดนี้ 555

File 6-30-2560 BE, 16 21 38.jpeg

 

หลังจากที่รู้ปัญหาแล้ว ผมก็ลองเอาบอร์ด KISS อันแรกที่คิดว่าเสีย มาลองใส่อีกที ก็ปกติดีทุกอย่างครับ เปลี่ยนบอร์ดไปสามรอบเลยลำนี้

ใครเจออาการแบบนี้ก่อนจะเปลี่ยนบอร์ด ก็ลองย้ายแบตดูก่อนนะครับ เผื่อเป็นแบบลำนี้ครับ

 

 

 

 

 

 


  • ARDbkk และ etn like this

#16 Ton_BBK

Ton_BBK

    สมาชิก

  • New Members
  • Pip
  • 40 โพส
  • โทรศัพท์:0937293003
  • สนาม/ชมรม:
    96 RC
  • ที่อยู่Pramumtani

โพส 04 ตุลาคม 2017 - 15:27

อย่าลืมมาต่อวิธีเซทลำกับโปรแกรมด้วยนะครับ

 

อิอิ

 

:mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:



#17 Naruepong

Naruepong

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPip
  • 496 โพส
  • โทรศัพท์:0818669052
  • ที่อยู่433/124 ลุมพินีคอนโดรัตนาธิเบศร์ ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมือง จ.นนทบุรี 11000

โพส 05 ตุลาคม 2017 - 09:09

อย่าลืมมาต่อวิธีเซทลำกับโปรแกรมด้วยนะครับ

 

อิอิ

 

:mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen:

ลำถัดไปครับ เดี๋ยวทำให้ โปรดรอสักพัก  :mrgreen:  :mrgreen:  :mrgreen: 






0 ท่านกำลังอ่านกระทู้นี้

0 สมาชิก, 0 ผู้เยี่ยมชม, 0 ผู้ไม่ประสงค์ออกนาม