Jump to content


Photo

ขอถามเรื่องการสร้างโดรนหน่อยครับ


  • Please log in to reply
4 ท่าน ตอบกระทู้นี้

#1 BoomBoom12

BoomBoom12

    สมาชิก

  • Members
  • Pip
  • 2 โพส

โพส 03 มิถุนายน 2018 - 19:00

1.ผมสงสัยว่าทำไมถึงต้องใช้ Sensor ทั้งสองชนิดอะครับ gyroscope accelerometer  

2.ในการเขียน pid บน arduino ในเทอมของ i กับ d จำเป็นต้องมีตัวแปรเกี่ยวกับเวลาเข้ามาเปล่าครับ คือผมลองศึกษาโค้ดแต่ละที่มันไม่เหมือนกัน

3.เรามีวิธีการเช็คอย่างไรว่าค่าที่เราจะใช้จาก gyroscope accelerometer  ผ่านสมการต่างๆแล้วเป็นค่าที่สามารถใช้งานได้

รบกวนหน่อยนะครับ



#2 victor123s

victor123s

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPip
  • 1,057 โพส
  • โทรศัพท์:0816944103
  • สนาม/ชมรม:
    ป่ายาง หรือไหนก็ได้ที่ไม่มีหลังคาบ้านคนให้หล่นใส่
  • ที่อยู่43/2 ม.3 ต.หนองละลอก อ.บ้านค่าย จ.ระยอง 21120 หรือ 4/1318 ม.สหกรณ์ บางกะปิ กทม

โพส 04 มิถุนายน 2018 - 13:58

ผมไม่มีความรู้เรื่องการเขียนโปรแกรมของArduinoนะครับ แต่สงสัยว่าเดี๋ยวนี้มีวงจร Flight controller สำเร็จรูปขายเต็มไปหมด ทำไมถึงยังคิดจะประกอบวงจรและเขียนโปรแกรมควบคุมเฉพาะอีกล่ะครับ ถ้าต้างการแค่โดรนที่บินได้ หรือต้องการอะไรเป็นพิเศษที่ของสำเร็จรูปในตลาดไม่มีหรือไม่สามารถทำได้ 



#3 BoomBoom12

BoomBoom12

    สมาชิก

  • Members
  • Pip
  • 2 โพส

โพส 04 มิถุนายน 2018 - 17:13

อยากฝึกเขียนด้วยตัวเองอ่ะครับ ถ้าเข้าใจการทำงานของมันเพื่อจะต่อยอดได้อะครับ 


  • eve201 likes this

#4 northstar

northstar

    สมาชิก

  • New Members
  • PipPipPip
  • 609 โพส
  • ที่อยู่กทม

โพส 05 มิถุนายน 2018 - 09:11

มีกระทู้อยู่ในนี้อยู่แล้วนี่ครับ อยากจะรู้อะไรเพิ่มเติมไปแจมที่นี่ได้เลย  ;)  http://www.rcthai.ne...uadrotor/page-1


  • eve201 likes this

#5 eve201

eve201

    สมาชิก

  • Members
  • PipPipPipPip
  • 1,405 โพส
  • ที่อยู่ร่มเกล้า

โพส 10 มิถุนายน 2018 - 16:15

อยากฝึกเขียนด้วยตัวเองอ่ะครับ ถ้าเข้าใจการทำงานของมันเพื่อจะต่อยอดได้อะครับ 

เป็นความคิดที่ดีมากเลยครับ ผมก็อยากจะเขียนเองบ้าง ได้ทดลองหลายๆอย่าง แต่มาดูรายละเอียด......งง เลยอ่ะ ต้องใช้ไรบราลี่นู้น..นี่...นั้น  สรุปเลยขอแค่เอามา อัพ firmware กับบอร์ดสำเร็จทั่วไปแล้วมาตั้งค่าเองดีอ่ะกว่าอ่ะ  แต่เขียนโปรแกรมเองทำเองทุกอย่างได้และมีเวลาก็สนับสนุนครับผม :D :D


[ Plane&Pairwa ]





0 ท่านกำลังอ่านกระทู้นี้

0 สมาชิก, 0 ผู้เยี่ยมชม, 0 ผู้ไม่ประสงค์ออกนาม